在硬件的方面區別，傳統氣缸的元器件比較多，系統也比較為復雜，所以硬件設計時間和成本都是偏高的。從使用條件上看，氣動系統中與氣缸配合的主要是電磁閥和空氣干燥機等元件，而其功率輸出源為螺桿式氣泵，分攤到每個軸的成本是較低的。
而伺服電缸系統結構則非常簡單，元件類型僅僅是電缸、驅動器和控制器，因此其硬件系統集成相對簡單。而伺服電缸系統的每個軸都需要一臺伺服驅動器作為功率單元輸出。在這一點上，伺服電缸和驅動器系統的硬件成本顯然是較高的。
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