伺服電缸的伺服電機分有直流和交流兩種。

　　直流伺服電機有分有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，運行扭矩大，轉速范圍寬，操作簡單。但是它需要在平時的工作中維護保養，并且維護起來也不方便，造成干擾信號，對自然環境有規定。因此，它可以應用于一般工業生產和對成本敏感的民用場所。無刷電機具有體積小重量輕、輸出大、響應、速度快、慣性力小、轉動平穩和扭矩穩定的優點。操作復雜，很容易完成智能系統。電子設備的換相方式比較靈活，可以是波形換相，也可以是正弦波換相。并無刷電機可免維護，此外，工作效率高、使用壽命長，可應用于各種自然環境。 　　交流伺服電機理論上是無刷電機，有分同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同一個電機，輸出功率范圍大，可以保證很大的輸出功率。慣性力大，最大轉速低，隨著輸出功率的擴大而迅速下降。所以適合低速穩定運行。

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