伺服電動缸采用模塊化設計方案，將伺服電機電機和滾珠絲杠結合在一起，把伺服電機的旋轉健身運動轉化為勻速直線運動，同時把伺服電機的最佳優點：轉速比控制、轉速控制、扭距控制轉化為速度控制、位置控制、扭力控制，完成高精密勻速直線運動系列產品的全新升級。目前常用的伺服電動缸的控制方法有四種：速度控制、轉矩控制、位置控制、閉環控制伺服電機控制。轉速控制和轉矩控制均采用模擬量輸入實現。根據發單脈沖對位置進行控制。具體選擇哪種控制方法要根據顧客的要求，考慮到哪種健身鍛煉功能來選擇。

伺服電動缸怎么控制？

一、速度模式：基于模擬量輸入的輸入頻率或單脈沖頻率均可進行旋轉速度控制，有上臺控制設備的二環路PID控制模式也可進行速度模式的精確定位，但必須將電機的位置數據信號或即刻負載的位置數據信號反饋給上臺意見，以便進行計算。定位方式也適用于二環路即時負荷檢測定位數據信號，此時的電機軸端伺服電機只檢測電機轉速比，定位數據信號由即時終端負荷端檢測設備出示，這樣的優點在于能在正中間傳動系統的整個過程中減少偏差，提高整個系統軟件的精度。

二、位置控制：位置控制方式一般是根據外界輸入的單脈沖頻率確定旋轉速度的大小，根據單脈沖數確定旋轉角度，也有部分伺服電機可以 通過通信立即對速度和偏移進行取值。由于定位方式能夠 對速度和定位都有很嚴格的控制，所以通常用于定位裝置。如數控車床主要用途，印刷設備等等。 三、轉矩控制：伺服電缸的轉矩控制方法是根據輸入外部模擬量輸入的鍵入地址或直接的詳細地址來確定電機軸開放輸出轉矩的大小，主要表現在以下幾個方面：比如10V相匹配，3.18Nm得，當外部模擬量輸入設置為9V時，電機軸輸出為1.59Nm：假設電機軸負載小于1.59Nm，外部負載等于1.59Nm，超過1.59Nm，電機就會翻轉?？梢?通過及時改變模擬量輸入的設置來改變設置的扭矩尺寸，也可以通過改變與通信相匹配的詳細地址的標值來完成。使用的關鍵在于有嚴格管理的卷料和放料裝置，以承受物料的壓力。另能 加外力傳感器作進一步檢查。

四、閉環控制伺服電機控制：即采用閉環控制負反饋PID調整系統軟件，在伺服控制器內部執行，根據霍爾元件設備檢查控制器對電機各相的輸出電流量，負反饋進行PID調整，從而使輸出電流量盡可能接近設定電流量。

伺服電動缸優點：
1、噪音低，環保節能，干凈整潔，剛度高，抗沖擊能力強，使用壽命長，實際操作維修簡單。
2、成本低的維修保養：在繁雜的自然環境下，伺服電動缸只需按時注脂潤化，而不需對零件進行拆換維修保養，比液壓傳動系統和氣壓系統更能降低許多售后維修服務費用。
3、配備協調能力：能夠 顯示安裝更加靈活，能 與伺服電機平行線或平行安裝，安裝前、后法蘭，側法蘭，尾端固定，耳軸安裝，導向控制模塊等能 與伺服電機平行線或平行安裝；能 提升各種配件，行程開關，行星減速器，力矩螺帽等能 選擇直流電馬達，步進馬達，伺服馬達。

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