六自由度平臺，在業內又被稱作并聯伺服電動缸機器人。顧名思義，這是一種并聯結構的運動平臺。目前，對這項技術的研發和應用已經很成熟了，不過相信大部分朋友日常生活中對這一運動平臺還并不熟悉。所以，小編就來給大家介紹一下六自由度平臺的特點，以及在飛行模擬領域的應用功能。相信認真看完本篇的介紹，你一定能增長很多知識。

　　一、伺服電動缸六自由度平臺的特點

　　1、摩擦損失小、傳動效率高。

　　由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下，即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。

　　2、精度高。 　　滾珠絲杠副一般是用世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面，對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。

　　3、高速進給和微進給可能。

　　滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩極小，不會出現滑動運動那樣的爬行現象，能保證實現精確的微進給。

　　4、軸向剛度高。

　　滾珠絲杠副可以加與預壓，由于預壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性（滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強）。

　　5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。

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