伺服電動缸在使用的過程中一般都需要我們找原點，接下來給大家解析一下伺服電缸原點是如何尋找的。

　　歸納起來，有兩種方法可以找到原點。首先，使用絕對值代碼器，另一種是通過外部限制找到原點?；謴驮c后，如果需要恢復原點，請參考以下增量編碼器的恢復原點方式。

　　1、直接尋找編碼器的Z相脈沖，檢測到Z相脈沖時，立即停止電機，作為原點，這種方式不需要追加傳感器，但恢復原點的速度不太高，重復精度也不高，這種方式很少應用。 　　2、使用接近開關時，應盡可能大地制作感應片。當感應接近開關時，首先減速，然后當感應片離開接近開關時，立即停止電機作為原點。減速后，也可以檢測Z相脈沖，停止電機作為原點。此時，Z相脈沖比接近開關的響應精度高。

　　3、使用槽型光電開關，同樣的傳感器或傳感器槽應盡可能大，方式類似于接近開關的應用，但槽型光電開關的信號有入光ON和出光ON兩種，這需要根據傳感器槽還是時針片進行選擇。

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