直流伺服電動缸引進了機械換相設備,其成本高,常見故障多,維護艱難,常常因碳刷造成的火苗而危害生產制造。并對別的機器設備造成干擾信號。另外機械設備電機轉子的換相工作能力,限定了電機的容量和速度。電機的同步電機在電機轉子上,促使電機高效率低,排熱差,為了更好地減少電樞的漏感,轉子越來越粗壯,改進換相工作能力,危害了系統軟件的動態性特性。
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