隨著人們對行星減速機了解逐漸加深，結構和制造工藝的不斷改進，制造的難度都在逐步被克服。因此，行星減速器的應用越來越廣泛。下面詳細為大家介紹行星減速機的內部結構圖和行星減速器的工作原理。

　　行星減速機的傳動結構是目前最高效的齒輪減速器組合。行星減速器的基本傳動結構包括太陽齒輪、行星齒輪(與行星架結合)、內齒圈、連接齒輪、行星架和輸出軸。

　　行星減速器的驅動源以直結或連接方式啟動太陽輪，太陽輪驅動結合在行星架上的行星齒輪運轉。整套行星齒輪系統自動圍繞外齒圈公轉，行星架與輸出軸相連，達到減速的目的。通過多組級齒輪和行星齒輪的相乘和累加，可以獲得更高的減速比。 　　行星減速機的特性有兩個：

　　高扭矩和抗沖擊性:行星齒輪的結構不同于傳統行星齒輪的運行方式行星減速器有6個較大的360度均布載荷的齒輪接觸面，多個齒面共同均勻承受瞬時沖擊載荷，因此可以承受較高的扭轉沖擊。主軸承零件不會因高負荷而損壞或斷裂。

　　體積小，重量輕:在傳統齒輪減速器的設計中，很多大、小齒輪組都是偏置交替驅動來減速的，所以齒輪箱包含的空間很大。而行星減速器的結構可以根據需要的節數重復連接，多個節可以單獨完成。

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